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履带运输车履带板履带板在行走装置运动过程中，依次与驱动轮啮合，将驱动轮的扭矩转化为克服各种阻力推动
整机运行的动力，进行履带板在啮合过程中的受力规律的分析研究，对设计者进行驱动电机的选择、履带板的设计和
驱动轮的结构等工作都具有重要的指导作用。 单侧履带全部 48 块履带板中的编号为 16 的履带板，在整机爬坡仿真
过程的 35 秒时间内与驱动轮之间的啮合力的变化规律曲线。整个爬坡过程中，在运动到第25秒时，履带板 6开始进
入与驱动轮轮齿的啮合过程，随着啮合过程的进行，啮合力逐渐增大，大达到2500kN，之后逐渐退出啮合过程，整个
啮合过程持续 10S 的时间。
整个爬坡过程中，与驱动轮有啮合作用的 11 个履带板所受啮合力的变化规律曲线。在全部35秒的仿真过程中，
并不是所有履带板均与驱动轮轮齿有啮合作用，这里只有编号为 6 到编号为 16 的这 11 块履带板发生与驱动轮齿的
啮合。
各履带板依仿真进度依次进入与驱动轮的啮合过程，在第 3 秒之后，首先是编号为6 的履带板进入啮合过程，到
第 5 秒时达到峰值 1500kN，同时编号为 7 的履带板开始进入啮合，逐渐到达峰值的过程中，编号为 6 的履带板还
处在啮合状态，亦即同一时刻有两块履带板参与啮合过程。所有履带板同一时刻啮合力的合力有一个上升过程且同时
存在波动的现象，从图中可非常容易推断出。
从第 3 秒开始，依次进入啮合状态的单个履带板所承受的大啮合力从 1500kN 开始逐渐增加，到第 14 秒时达到
大值 2600kN，并逐渐稳定，这一现象是因为爬坡过程所需的驱动力逐渐增加。从第 25 秒开始之后，有一个逐渐减少
的趋势，因为整机以快到达稳定的爬坡阶段，从中可以看出，对整机爬坡工况而言，从开始爬坡到整个履带与斜坡接
触之间的阶段是一个重要阶段，此时的履带板与驱动轮的受力情况比较恶劣。
技术参数
载重 2吨
自重 1.7吨
整车尺寸 3100*1400*1410
车厢 2000*1400*500
履带 280*90*46
小转弯半径 1200
低离地高度 1900
档位 前6倒2
变速箱材质型号 钢质
各类轴材质 精密浇钢及热处理
启动方式 电启动
冷却方式 水冷
上坡角 40度
履带类型 农用履带
自卸功能 自卸后翻斗
发动机 常柴 单杠25HP
时速 2.5KM/H--15KM/H