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稻田履带运输车由于工作状况比较恶劣，且要求较大的载重量和行走速度变化，因此该机的行走驱动系统的上级传动采用成熟可靠的分置式静液压传动系统，下级传动采用能高低速转换的机械式有级变速器。急速换向时的部分液压冲击可被软管吸收，从而提高了操作性能。下级传动采用机械式有级变速器，克服了液压系统传递效率低的缺点，又能实现速度的快慢转换。整套系统使得驾驶员可根据发动机负荷情况在不换档的情况下控制机器前进和后退速度，降低了机器熄火的故障和驾驶员的操作强度。
稻田履带运输车整个分置式静液压传动系统分为四个回路：变量控制回路，补油和更油回路，闭式行走主回路，制动回路。闭式行走主回路主要组成元件有斜盘式轴向变量柱塞泵和定量柱塞马达。变量控制回路主要组成元件有补油泵、排量控制阀和变量活塞。补油和更油回路主要组成元件有补油泵、补油阀、更油梭阀、溢流阀。驻车制动回路主要组成元件有补油泵、三位四通电磁阀、马达制动器。当停车时或制动时，电磁阀断电处于位置，制动器的油在簧的作用下流回油箱，实现对液压马达的制动。这种设计使得运输车在爬坡突然熄火或驾驶员停车忘记刹车时起到制动保险作用。
为了实现硬路面较高的运输速度，采用具有低速和高速两种模式机械式有级变速器，每种模式又划分为三个档位。转向时，扳转操作台上的转向臂，首先脱开一侧的转向牙嵌离合器，切断动力传动。接着转向制动器结合，实现该侧驱动轮的制动。同时扳转两侧转向臂，实现整机的制动。
技术参数
载重 2吨
自重 1.7吨
整车尺寸 3100*1400*1410
车厢 2000*1400*500
履带 280*90*46
小转弯半径 1200
低离地高度 1900
档位 前6倒2
变速箱材质型号 钢质
各类轴材质 精密浇钢及热处理
启动方式 电启动
冷却方式 水冷
上坡角 40度
履带类型 农用履带
自卸功能 自卸后翻斗
发动机 常柴 单杠25HP
时速 2.5KM/H--15KM/H