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换挡策略是车辆自动变速控制的灵魂,获得换挡策略的工作是车辆自动变速研究的核心工作。履带运输车是一种
特殊的非公路车辆,动力传动系统功率大,结构复杂。履带车辆行驶路况复杂多变,要求驾驶员处理的信息量愈来愈多,
驾驶员操纵控制非常复杂,自动变速系统的智能化是近年来履带运输车动力传动系统的必然发展趋势。目前履带运输车
自动变速的传统控制策略不能适应复杂多变的车内外行驶情况,因此必须开发履带运输车自动变速系统智能控制方法。
运用智能控制理论,利用驾驶员的经验和智能进行推理决策,根据履带运输车在复杂工况下的换挡原则自动调节控
制参数提出车辆智能换挡新技术,使履带运输车按路面状况和车辆的运行状态,实现优化操纵,以减少燃料消耗,达到高
速机动的目的。
履带运输车所遇地形较为复杂,有表土、植被、冰雪地、水田、道路及自然或人工障碍如壕沟、坑、垂直壁、梯形
障碍物等,履带运输车在平坦而坚实的道路上行驶时,行驶阻力不大,但是在上陡坡或在松软的路面行驶时,行驶阻力要
大大增加,履带运输车在起步和加速时,也要克服较大的惯性力。
履带运输车进行模糊换挡的前提是控制系统应具有熟练驾驶员经验知识,驾驶员的操纵意图主要通过油门踏板和转
向制动操纵杆来反映。自动换挡的基本原则是佳的动力性或燃油经济性,既具有选择突然的时机、方位和进退自如的机
动优势,又可满足平直路面上行驶时的大行程要求。
通过对驾驶员操纵经验的总结得到履带运输车在各种工况下运行时模糊换挡的主要原则如下:为达到履带运输车行
驶高速机动的目的,在越野工况下应采用佳动力性换挡规律;平直道路条件下优先采用佳燃油经济性换挡规律;弯道行驶
时,转向阻力增大,当转弯半径大且高挡行驶时应降挡,中、低挡行驶时不降挡;当转弯半径小且中、高挡行驶时应降挡,
低挡行驶时挡位不变;上坡行驶时坡道阻力增大,若动力不足则降挡,同时为防止连续坡道的频繁换挡,应增大中、低挡
使用范围;陡坡上起步行驶时,坡道阻力和加速阻力增大,应采用挡,等履带运输车起步后,慢慢地松开制动踏板;下坡行
驶时平行分重力变成推力,应利用发动机的制动作用控制车速,若坡道不大、路况良好,则不换挡若坡道大、路况较差,
且有制动信号,则降挡;短时间行驶时加速阻力增大,应增加低挡使用范围;泥泞路或松软路面行驶时,行驶阻力增大,附
着力减小,应采用低挡匀速行驶。
技术参数
载重 2吨
自重 1.7吨
整车尺寸 3100*1400*1410
车厢 2000*1400*500
履带 280*90*46
小转弯半径 1200
低离地高度 1900
档位 前6倒2
变速箱材质型号 钢质
各类轴材质 精密浇钢及热处理
启动方式 电启动
冷却方式 水冷
上坡角 40度
履带类型 农用履带
自卸功能 自卸后翻斗
发动机 常柴 单杠25HP
时速 2.5KM/H--15KM/H