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火车和铁轨最先发明的是铁轨。火车没发明之前是马或者牛拉着铁矿或者货物在铁轨上行进的。
火车和铁轨最先是由英国人发明的，乔治.斯蒂芬森，最先发明，瓦特进行了改进
先有钢轨后有火车
钢轨是一七几几年在英国发明的
火车是一八几几年在德国发明的
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