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履带运输车履带板与驱动轮啮合的仿真结果 整个爬坡过程中，与驱动轮有啮合作用的 11 个履带板所受啮合力的变化规律曲线。在全部35秒的仿真过程中，并不是所有履带板均与驱动轮轮齿有啮合作用，这里只有编号为 6 到编号为 16 的这 11 块履带板发生与驱动轮齿的啮合。
各履带板依仿真进度依次进入与驱动轮的啮合过程，在第 3 秒之后，首先是编号为6 的履带板进入啮合过程，到第 5 秒时达到峰值 1500kN，同时编号为 7 的履带板开始进入啮合，逐渐到达峰值的过程中，编号为 6 的履带板还处在啮合状态，亦即同一时刻有两块履带板参与啮合过程。所有履带板同一时刻啮合力的合力有一个上升过程且同时存在波动的现象，从图中可非常容易推断出。
从第 3 秒开始，依次进入啮合状态的单个履带板所承受的最大啮合力从 1500kN 开始逐渐增加，到第 14 秒时达到最大值 2600kN，并逐渐稳定，这一现象是因为爬坡过程所需的驱动力逐渐增加。从第 25 秒开始之后，有一个逐渐减少的趋势，因为整机以快到达稳定的爬坡阶段，从中可以看出，对整机爬坡工况而言，从开始爬坡到整个履带与斜坡接触之间的阶段是一个重要阶段，此时的履带板与驱动轮的受力情况比较恶劣。
履带运输车的行走系统也有其缺点：
1、行走装置重量大且结构比较复杂，这样的多结构设计会使推土机可靠性降低，在使用过程中履带行走系统各个轮与履带链轨以及轴承内部之间的滚动摩擦损失比较大，磨损严重，功率消耗也比轮胎式推土机要大。
2、由于行走机构结构复杂且重量大，制造成本相对较高，零部件磨损快、维修量大、维修费用高，据统计显示，推土机行走机构的维修费用占整机维修费用的 50%。
技术参数
载重 2吨
自重 1.7吨
整车尺寸 3100*1400*1410
车厢 2000*1400*500
履带 280*90*46
小转弯半径 1200
低离地高度 1900
档位 前6倒2
变速箱材质型号 钢质
各类轴材质 精密浇钢及热处理
启动方式 电启动
冷却方式 水冷
上坡角 40度
履带类型 农用履带
自卸功能 自卸后翻斗
发动机 常柴 单杠25HP
时速 2.5KM/H--15KM/H
