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随着码垛机技术的完善以及作业的需求，全自动码垛机代替人工进行码垛作业是迟早的事，其实在在一些行业中已经取得了不错的效果。因为不管是从经济、管理还是从码垛效果来看，全自动码垛机的运用都要更占优势。
以目前的技术水平来说，码垛机的实际码垛速度可以达到600-1000次/时，但若是人工来完成从输送线抓取物体，到放置到制定托盘，则需要花费几倍的时间，可见人工的效率、产量明显不如全自动码垛机。
当然，有人会认为全自动码垛机本身价钱高很多，加上后期的维护费用需要有很大的投入。但这相对大的加工厂来说，一台码垛机的价钱还是远远小于人工成本的，并且码垛机的使用寿命比较长，长远来看还是可以为企业节省开支。
在以往的企业经营中，人工管理也是非常重要和棘手的部分，面对一轮又一轮的用工荒问题，企业招不到人更是只好陷入被动状态。但如果用全自动码垛机来代替人工，就不需要担心上述问题了。而且机器人管理更为单一，只要掌握其操作和检修就可以了。
另外当然是要从码垛效果的角度来判断人工和全自动码垛机的优劣，但不管是整齐程度还是高度，人工码垛的整齐程度跟机器人还是有一定差距的。目前全自动码垛机的作业精度普遍都已控制在1mm左右，垛机的码垛精度更是达到了0.1mm，
之所以如此重视码垛高度，那是因为这一参数与节省仓库空间密切相关，码垛的越高则可以节省更多的仓容，总的来说，引进全自动码垛机代替人工码垛还是非常值的。
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