多履带运输车行走装置的转向可控制性较好,其轨迹仅取决于转向组元的偏转角度,转向过程平稳,在进行长时间转向时基本没有制动功率损失。
多履带运输车行走装置转向组元及转向机构 在静止状态下,履带运输车转向阻力矩很大,一般很难偏转,只能在靠行走过程中逐步改变履带运输车的偏角来实现。多履带运输车行走装置一般设置成履带运输车单元或转向组元来实现转向见图和图,由专用的转向机构进行牵拉来克服地面的摩擦阻力。
履带运输车转向机构可以采用机械方式,如螺旋丝杆、钢丝拉绳等,由电机驱动的减速机或卷扬机驱动;也可以采用液压驱动,由液压泵站对转向液压油缸提供动力进行驱动。

多履带运输车行走装置转向组元及转向机构 液压油缸转向驱动系统的优点是结构重量轻、零部件布置紧凑,空间占用少,不需克服传动系的摩擦阻力,机件磨损小、便于维修,牵引力可通过调压液压系统压力很方便地进行调整,在气候适宜地区是优选方案,但缺点是需要高品质的液压油且不适合在寒冷地区使用,但在冬季气温允许的地方已经得到越来越多的应用。螺旋丝杆的优点是可以精确控制偏转角度,工作可靠;缺点是成本高,需要的电机驱动和变减速机构。钢丝拉绳的优点是成本较低,具有广泛的地域适应性,特别在冬季寒冷的地区适应性强;缺点是偏转角度的精确控制较难实现,同时需要高可靠性的锁死机构。
技术参数
载重 2吨
自重 1.7吨
整车尺寸 3100*1400*1410
车厢 2000*1400*500
履带 280*90*46
小转弯半径 1200
低离地高度 1900
档位 前6倒2
变速箱材质型号 钢质
各类轴材质 精密浇钢及热处理
启动方式 电启动
冷却方式 水冷
上坡角 40度
履带类型 农用履带
自卸功能 自卸后翻斗
发动机 常柴 单杠25HP
时速 2.5KM/H--15KM/H







