GE IC693CPU374

以ab公司1756-ib16d开关量输入模块为例，其on时间=1，2，or3ms;其off时间=4，5，13，or22ms。其不同的on/off时间可以由系统进行配置。在配置最快的on/off时间的条件下，可以计算出，1756-ib16d开关量输入模块最快可以检测出脉冲宽度为1ms，脉冲周期为5ms的脉冲。如果脉冲宽度增加几个毫秒，脉冲周期就相应增加几个毫秒。结论如下：最理想的情况下，1756-ib16d开关量输入模块可以分辨速度低于200个/秒、脉冲宽度大于1ms的脉冲信号。

3plc系统扫描时间的制约

plc的工作原理是分时扫描，plc的一个完整扫描周期包括全部i/o更新一次的时间和plc程序执行一次的时间。plc系统的扫描时间和系统网络情况、远程站的数量以及plc的cpu模块信号有关。如果现场开关量输入模块检测出的脉冲信号在一个plc扫描周期内大于1个，plc系统将不能正确反映现场脉冲的数量。

plc系统对开关量输入模块检测信号判断的详细分析如图2。

plc系统通过扫描更新i/o信息，JIA设在时刻0、t1、t2、t3，plc系统扫描到信号源处，由图2可以看出：

（1）对于脉冲信号1，plc系统没有检测到任何脉冲信号。可以得到结论：如果脉冲信号脉冲周期t1

（2）对于脉冲信号2，plc系统同样没有检测到任何脉冲信号。这是因为脉冲信号2的脉冲宽度t0

（3）对于脉冲信号3，脉冲信号的脉冲宽度t0》plc扫描周期t，脉冲周期t1-脉冲宽度t0

（4）对于脉冲信号4，脉冲信号脉冲周期t1》plc扫描周期t，脉冲周期t1-脉冲宽度t0》plc扫描周期t，plc系统能检测出正确的脉冲数量。

对于一个使用ab公司的controllogix1756-l55系列的cpu模块，远程i/o通讯模块选用controlnet模块1756-cnbr，系统i/o总点数为2000点，远程i/o站数量为6个的中型系统来讲，一个plc扫描周期约为40~70ms。因此对于本系统来讲，能可靠检测的脉冲信号脉冲宽度应大于70ms，第一个脉冲信号结束至第二个脉冲信号发出的最小时间间隔应大于70ms。

4结束语

综上所述，如果使用普通开关量输入模块代替脉冲计数模块，对脉冲输入信号的制约条件主要是plc系统的系统扫描时间。对于ab公司的plc系统来讲，对于脉冲宽度》70ms，第一个脉冲信号结束至第二个脉冲信号发出的最小时间间隔大于70ms的脉冲信号是可以可靠接收的。对于其他品Pai的plc系统来讲，其基本工作方式与ab公司的plc系统是一致的，因此，这个结论也同样适用。对于不满足上述条件的脉冲信号，就必须考虑专用脉冲计数模块了。